Управление станками

Мы решили задачу универсализации управления станками. Это позволяет заменить уникальные программы и контроллеры ЧПУ на программы и программно-аппаратные комплексы (ПАК) общего применения.

Стоимость программного обеспечения 4 000 000 руб.

-ПО InformixIII управления 3х осевым станком:
процессор RISC, например, Atmega16 (Atmel, 16К флэш память, 512 байт РЕПРОМ, 1К ОЗУ, выводы портов 32)
программа написана на ассемблере
внешних прерываний не ограничено (демо 3 - используется 1 : кнопка пуска)
таймеры - не ограничено (демо 3 - не используются)
расчетное время реакции 1 мкс (прерывание) - расчетно
САА (HAL) слой аппаратных абстракций
аппаратная платформа: например, STK500;
компмлятор внешний: Atmel avr Studio4 (или подобный)
загрузчик внешний: STK500 (или подобный)
Структура ПО ОС РВ: 4 модуля: m16def.inc (или др., в засисимости от процессора - программа общего пользования) - константы процессора, pmem.inc-распределение памяти, pmini.inc-инициализация, pm.asm-микроядро.
Пользовательские приложения: отдельный модуль в файле app.inc
ОС: таймеры, прерывания (внешние, таймеров, обмена), планировщик заданий и управление процессами, управление пямятью, управление потоками, межпроцессный обмен
микроядро: планировщик, таймеры, прерывание, управление (пямятью, потоками, процессами), межпроцессные сообщения
планировщик ОС РВ: от 18байт, FIFO
потоков: 1
демо: универсальная плата "ПМ5" собственной разработки, задействовано 11 портов микроконтроллера

Видеоматериал испытаний демо-версии << нажать для просмотра

Информация для установки и эксплуатации ПО: оплатить программу, получить ссылку на скачивание, скачать файл, загрузить его в микроконтроллер с помощью программатора, например, STK500. Файл запускается автоматически при включении питания или перезагрузке микроконтроллера.

Документация для установки и эксплуатации ПО (нажать для скачивания):

Инструкция по установке экземпляра программного обеспечения.

Инструкция по эксплуатации.

Описание процессов жизненного цикла ПО.

Функциональные характеристики ПО.

Скачать демо файл программы : нажать для скачивания<<

Описание функциональных характеристик ПО

1. Назначение программы

Программа решает задачи управления комплексами реального времени, содержащими шаговые двигатели, датчики,
например, станков с ЧПУ или роботов. Целью использования программы является замена уникальных контроллеров ЧПУ на процессорные системы общего применения.

1. Функции программы

-считывание информации датчиков,
-управление приборами, в том числе, шаговыми двигателями позиционирования рабочих элементов станка,

1. Архитектура программы

Программа выполнена на основе архитектуры, изображенной на рисунке

Здесь САА (HAL)  - слой аппаратных абстракций
Программа написана на ассемблере

1. Ресурсы для работы

Процессор RISC, например:
1887ВЕ7Т  (НИИЭТ, 128 кбайт флэш память, 4 кбайт РЕПРОМ, 4 кбайт ОЗУ, выводы портов 53 )- аналог Atmega128/103 (фирма Atmel),
или Atmega2560 (фирма Atmel, 256 кбайт флэш память, 4 кбайт РЕПРОМ, 8 кбайт ОЗУ, выводы портов 86, ток на один вывод не более 40 мА),
аппаратная платформа: например, STK500/600, КФДЛ.301411.243;
компилятор внешний: Atmel avr Studio4 (или подобный),
вход USB ATmega16U2 (или подобный),
загрузчик внешний: STK500/600 (или подобный),
таймеры – 4.
Демо-версия программы предназначена для пользовательского приложения  управления 2х осевым станком (два ШД).

1. Основные характеристики программы:

-время реакции датчика 1 мкс (прерывание) – расчетно,
-непрерывный опрос датчиков в режиме ожидания,
-прием управляющих воздействий от входов датчиков,
-плавный пуск ШД по внешнему воздействию в заданном направлении с остановом через программируемое количество шагов,
 Демо: процессорная плата с мк Atmega2560 и шилд-плата собственной разработки, задействовано:
-выходы управления ШД (знак, пуск, импульсы шагов) – для двух ШД,
- кнопка пуска на входе датчиков.

  6. Результаты работы программы демонстрируются на видео

демо-версия << нажать для просмотра

Инструкция по установке программного обеспечения

1. ТЕРМИНЫ, СОКРАЩЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В настоящем документе применены следующие сокращения и термины с соответствующими определениями:
мк          микроконтроллер
ОС    Операционная система
Программа           Программа InformixIII
Платформа       Аппаратная платформа с мк Risc для работы Программы, например, STK500, либо рабочая плата заказчика,
Демо платформа - сборка плат собственной разработки
ПО         Программное обеспечение

2. ВВЕДЕНИЕ
2.1. Назначение документа
Данный документ содержит последовательность действий и указания по установке/обновлению экземпляра Программы для его использования, в том числе для приемки и экспертизы
2.2. Краткое описание возможностей  Программы
2.2.1 Назначение и область применения
Программа предназначена для управления комплексами реального времени, содержащими шаговые и линейные двигатели, датчики, например, для станков с ЧПУ или роботов, в аппаратной платформе на базе микропроцессора Risc, например, 1887ВЕ7Т  (НИИЭТ), Amega103/128/2560(Atmel) или подобными.
2.3. Требование к безопасному использованию
Для исключения возможности влияния на систему извне используются следующие средства:
Сборка конечной системы из исходного кода происходит в контролируемом окружении. На платформу эксплуатации программа попадает только в виде бинарных файлов.
На платформе эксплуатации запрещены и отсутствуют любые средства компиляции из исходного кода
3. ОПИСАНИЕ УСТАНОВОК
3.1. Подготовка экземпляра Программы для установки
3.1.1. Программа поставляется в виде бинарного (hex) файла, либо в заархивированном виде. В последнем случае программа должна быть разархивирована.
 Наименование файла Программы включает ее название в латинской транскрипции informix3 и название версии, например, informix3-fl002.hex
 3.1.2. По заказу покупателя программа может поставляться в исходных кодах (ассемблер).
3.1.3. Ссылка для скачивание программ предоставляется по запросу на электронную почту: kbinfo@mail.ru .
3.2. Установка (прошивка) программы в целевой мк
производится с использованием стандартных инструментальных средств, в том числе:
-для мк 1887ВЕ7Т - платформа (USB-программатор КФДЛ.301411.247 или макетно-отладочная плата КФДЛ.301411.243 НИИЭТ)
по инструкции
https://niiet.ru/wp-content/uploads/debugging.pdf
-для мк Amega103/128/2560 - платформа (отладочная плата Atmel STK 500)
по инструкции
https://static.chipdip.ru/lib/225/DOC000225200.pdf  (англ)
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/Atmel/micros/avr/stk500/index.htm

Инструкция может быть предоставлена по запросу на электронную почту: kbinfo@mail.ru .
Прошивка файла Программы производится во встроенную флэш память микроконтроллера.
 Для прошивки можно использовать программу avrdude (см https://github.com/mariusgreuel/avrdude),
список команд программы 
https://dmr.md/upload/uploads/avrdude-1.pdf
     Примеры командной строки для установки (прошивки) программного обеспечения:
А) Для  Windows  команда и аргумент для прошивки микроконтроллера имеют вид:
   Command
"path\avrdude.exe"
   Argument
-C"path2\avrdude.conf" -pmc -cwiring -l"path3\ard.log" -v -P\\.\COMn -b115200 -D -Uflash:w:"path4\ informix3-fl002.hex ":a
где обозначено
 path - директория команды avrdude.exe
 path2 - директория файла конфигурации avrdude.conf
 path3 - директория лог файла ard.log для avrdude
 path4 - директория прошиваемого файла, например, informix3-fl002.hex
 COMn - номер последовательного порта платы с прошиваемой микросхемой, например, COM1
 mc - обозначение микроконтроллера, например, m2560 для atmega2560, m16 для atmega16 (см выше список команд avrdude).

 Б) Для  Windows прошивка программы через программатор ArduinoISP (см https://docs.arduino.cc/built-in-examples/arduino-isp/ArduinoISP),
обозначения те же:
 "path\avrdude.exe" -C"path2\avrdude.conf" -pmc -c avrisp -b 19200 -l"path3\ard.log" -P comN -Uflash:w:informix3-fl002.hex:i

 В) Для Линукс скрипт прошивки через USB порт (обозначения те же):
avrdude -pmc -cwiring -l /path3/ard.log -P /dev/ttyN -v -D -U flash:w:/path4/informix3-fl002.hex:a
где /dev/ttyN - имя устройство связи, присвоенное системой плате прошивки (например, ttyS0, ttyACM0...) - вы можете его узнать с помощью команды dmesg после подключения платы.
 Результаты выполнения операции вы увидите в лог-файле, имя которого вы указали в строке (аргументе) программы avrdude.

3.3. Работа программного обеспечения
Для работы мк с установленной программой должен быть установлен на Платформу/Демо платформу.
Программа запускается/перезапускатся автоматически:
- после окончания установки (прошивки),
- после подачи питания на мк,
- после перезапуска программы сигналом Reset мк согласно паспорту мк.
4.  Требования к обеспечению надежного функционирования программы
Надежное (устойчивое) функционирование программы должно быть обеспечено выполнением заказчиком совокупности организационно-технических мероприятий, перечень которых приведен в Инструкции по эксплуатации ПО.
 Со стороны разработчика предоставляется возможность аппаратной защиты мк (по запросу на электронную почту: kbinfo@mail.ru )
5. Обновление программы
 Прошивка новой версии Программы (обновление) производится также, как описано в разделе 3 настоящей Инструкции.
 Количество обновлений ограничивается значением, указанным в паспорте мк (10000 для 1887ВЕ7Т, Atmega103/128/2560)

6. Контакты технических специалистов, которые могут
проконсультировать по процессу развёртывания и настройки
экземпляра ПО и его функционирования:
Щербаков Данила, системный аналитик ООО «Комтоп», тел.+7(920)965-62-97, почта kbinfo@mail.ru

Инструкция по эксплуатации ПО

1  Назначение документа
Данный документ содержит основные требования к ПО, описание компонентов ПО, указания на нахождение экземпляра ПО для его установки в мк, в том числе с целью приемки или экспертизы, особенности установки, настройки, поддержки, восстановления, совершенствования  и обновления Программы.
2. Основные требования
2.1 Назначение и область применения
 Программа предназначена для управления комплексами реального времени, содержащими шаговые двигатели, датчики, например, для станков с ЧПУ или роботов.
2.2 Требования к функциональным характеристикам
Программа обеспечивает возможности выполнения перечисленных ниже функций:
-инициализацию,
-прием команд от внешних систем, в том числе пользовательского ПК,
-считывание информации датчиков,
-управление приборами, в том числе, шаговыми двигателями позиционирования рабочих элементов станка / робота.
2.3. Требование к эксплуатирующему персоналу
Для установки, настройки, восстановления, совершенствования  и обновления Программы и всех ее компонентов эксплуатирующий персонал (системный инженер) должен обладать опытом работы с инструментальными платформами и мк на уровне системного инженера.
2.4. Требование к безопасному использованию
Для исключения возможности влияния на систему извне используются следующие средства:
Сборка конечной системы из исходного кода происходит в контролируемом окружении. На платформу эксплуатации программа попадает только в виде бинарных файлов.
На платформе эксплуатации запрещены и отсутствуют любые средства компиляции из исходного кода и средства дизассемблирования.
Для обеспечения ИБ рекомендуется использовать аппаратную защиту мк, при ее наличии в мк (биты lock для мк Atmega, 1887ВЕ7Т  и подобных).
2.5.Состав ПО
2.5.1. Программа поставляется в виде бинарного (hex) файла, либо в заархивированном виде. В последнем случае программа должна быть разархивирована.
Наименование файла Программы включает ее название в латинской транскрипции informix3 и название версии, например, informix3-fl002.hex
  Ссылка для скачивания экземпляра ПО
http://www.kbinfo.ru/ komtop /komtop.htm#robo_hex1
кнопка «Скачать файл программы»,
= файл программы http://www.kbinfo.ru / komtop/informix3-fl002.hex
2.6. Установка экземпляра ПО
Установка ПО описана в документе «Инструкция по установке экземпляра программного обеспечения»
3. Работа ПО
Для работы микроконтроллер с установленной программой должен быть установлен на Платформу/Демо платформу.
Программа запускается/перезапускатся автоматически:
- после окончания установки (прошивки),
- после подачи питания на мк,
- после перезапуска программы сигналом Reset мк согласно паспорту мк.
 После запуска ПО в штатном режиме действия персонала не требуются.
Дальнейший порядок работы программы и ее завершения определяется установленным пользовательским приложением.
 Для ПО в тестовом режиме управление Программой производится нажатием кнопки на демо-платформе:
– пуск демо-цикла двух ШД – вращение в одну стороны (примерно 2 сек), затем вращение в другую сторону (примерно 2 сек) и останов.
Повторное нажатие на кнопку после останова ШД повторяет цикл.
4. Требования к обеспечению надежного функционирования Программы
Надежное (устойчивое) функционирование Программы должно быть обеспечено выполнением заказчиком совокупности организационно-технических мероприятий, перечень которых приведен ниже:
организацией бесперебойного питания технических средств;
регулярным выполнением рекомендаций Министерства труда и социального развития РФ, изложенных в Постановлении от 23 июля 1998 г. Об утверждении межотраслевых типовых норм времени на работы по сервисному обслуживанию ПЭВМ и оргтехники и сопровождению программных средств»;
регулярным выполнением требований ГОСТ 51188-98. Защита информации.
Со стороны разработчика:
- обновления программы;
- восстановление (перезапуск) системы,
- предоставление возможности аппаратной защиты мк (по запросу на электронную почту: kbinfo@mail.ru )
5. В связи с необходимостью специализированного оборудования для проведения приемки или экспертизы Программы (аппаратная среда загрузки и исполнения) на сайте http://www.kbinfo.ru/komtop/
размещен видеоматериал http://www.kbinfo.ru/komtop/testdemoinformix.mp4 испытаний в тестовом режиме (скачивается по ссылке http://www.kbinfo.ru/ komtop/komtop.htm#robo_test_demo
нажатием на копку «Видеоматериал испытаний версии << в тестовом режиме - нажать для просмотра»).
Кроме того, имеется возможность удаленного присутствия при испытании по предварительному согласованию по тф +7(920)965-62-97 в рабочие дни с 8:00 до 14:00.

Стоимость программного обеспечения 4 000 000 руб.

Главная страница сайта Комтоп << нажмите для перехода